DC motor ve AC motora bölünebilir.
1 DC motor Yapısına ve çalışma prensibine göre bölünebilir: Fırçasız DC motor ve fırçasız DC motor.
Fırçasız DC motor ayrılabilir: Daimi mıknatıslı DC motor ve elektromanyetik DC motor.
Elektromanyetik DC Motor Bölümü: seri Uyartma DC motor, şönt uyarımı DC motor, uyartım DC motor ve bileşik uyarılma DC motor.
Daimi Mıknatıs DC Motor Bölümü: Nadir Toprak Daimi mıknatıslı DC motor, Ferrit Daimi mıknatıslı DC motor ve aluminyum-nikel-Kobalt daimi mıknatıslı DC motor.
2 AC motor ayrıca ayrılabilir: tek fazlı motor ve üç fazlı motor.