Yapısına ve çalışma prensibine göre ayrılabilir: DC motor, asenkron motor, senkron motor.
1 senkron motor ayrılabilir: Daimi mıknatıslı senkron motor, reluktans senkron motor ve histerezis senkron motor.
2 asenkron motor ayrılabilir: indüksiyon motoru ve AC komütatör motoru.
İndüksiyon motorları, üç fazlı asenkron motor, tek fazlı asenkron motor ve gölgeli kutuplu asenkron motora ayrılabilir.
AC komütatör motoru, tek fazlı seri tahrik motoru, AC-DC çift kullanımlı motor ve basmalı ve itmeli motora ayrılabilir.